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[实用新型]具有机械臂的电动平衡车-CN201620363025.2有效
发明人：朱筱凯 -专利权人：杭州速控软件有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种具有机械臂的电动平衡车。它解决了现有电动平衡车功能单一等技术问题。包括具有平衡车控制电路和平衡车内置电源的电动平衡车，所述的平衡车控制电路与平衡车内置电源相连，所述的电动平衡车上设有至少一个机械臂，所述的机械臂通过可拆卸结构与电动平衡车相连，所述的机械臂的机械臂控制电路通过无线通讯方式和/或有线通讯方式与平衡车控制电路相连并实现信号交换，所述的机械臂由机械臂内置电源供电和/或所述的机械臂由平衡车内置电源供电。优点在于：结构简单合理，能将机械臂可拆卸设置在电动平衡车上，使得电动平衡车不仅仅局限于骑行功能，功能新颖，具有显示和摄像功能。
具有机械电动平衡

[实用新型]一种电脑绣花机自动换梭壳梭芯的机械手平衡装置-CN201721930517.6有效
发明人：徐海苗 -专利权人：徐海苗
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： D05C11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电脑绣花机自动换梭壳梭芯的机械手平衡装置，包括机械手本体，机械手本体包括机械手底座，机械手底座上方设有平衡块，平衡块上方设有压板，压板通过螺丝将平衡块压在机械手底座上；所述的平衡块上设有两处条状结构的凹槽，凹槽从平衡块的左端延伸到平衡块的右端，凹槽内设有平衡弹簧，平衡弹簧两端均设有平衡钢球；平衡块外周设有摆动块，且平衡块位于摆动块的空槽内，平衡块的外壁与摆动块的空槽内壁之间留有间隙；平衡钢球通过平衡弹簧的弹力将其靠在摆动块的空槽内壁上，摆动块的前端设有梭壳夹座，梭壳夹座上安装有手指拨杆；通过加入平衡块来实现机械手抓取、放置梭壳的准确性。
平衡块摆动机械手底座平衡弹簧空槽梭壳电脑绣花机机械手本体机械手平衡钢球平衡装置自动换梭夹座内壁梭芯压板本实用新型机械手抓取条状结构拨杆螺丝外壁外周左端延伸

[发明专利]一种移动式机械臂的自适应平衡装置、方法及存储介质-CN202310782135.7在审
发明人：陈桪;劳斯德;陈新;姚敬松;龙杰才;程健聪;谢丛锴 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式机械臂的自适应平衡装置、方法及存储介质，涉及机械臂平衡控制技术领域。装置包括：平衡装置和控制系统；平衡装置设置在移动式机械臂的移动底盘上，用于调整所述移动式机械臂的平衡状态；控制系统用于根据多轴机械臂质量数据、平衡装置质量数据、移动底盘质量数据和移动底盘倾角数据，实时计算移动式机械臂的重心位置，当判断到移动式机械臂的重心位置偏离预置作业范围时，及时控制平衡装置调整移动式机械臂的重心位置，保证移动式机械臂处于平衡状态。
一种移动式机械自适应平衡装置方法存储介质

[发明专利]一种轴向力平衡装置及轴向力平衡方法-CN202111203148.1在审
发明人：董富弟;卢熙宁;李天斌;王岩;程剑;潘永春 -专利权人：上海电气凯士比核电泵阀有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：一种轴向力平衡装置及轴向力平衡方法，利用与机械密封反向安装的平衡密封来抵消机械密封产生的轴向力，利用推力轴承来平衡未被平衡密封抵消掉的机械密封剩余轴向力。本发明结合反向安装的平衡密封和推力轴承来共同平衡三级机械密封产生的轴向力，提高了机械密封试验的安全性和可靠性。
一种轴向平衡装置方法

[发明专利]变平衡直径、弹簧全防护型双端面机械密封-CN201811239405.5有效
发明人：倪宇;臧祖玄;臧蕴棋;徐毅;贺池;于耀论;宋泽铭;李华;康弘;王树伟;黄继超;董辉;扈升华 -专利权人：丹东克隆集团有限责任公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F04D29/12 文献下载
摘要：本发明变平衡直径、弹簧全防护型双端面机械密封，包括轴套、压盖、介质侧机械密封、平衡套、大气侧机械密封、补偿弹簧，介质侧机械密封静环(4)右端与压盖(2)内孔左端滑动配合，平衡套(5)左端与压盖(2)内孔右端滑动配合，大气侧机械密封的静环座(61)的左端内圆面与平衡套(5)右端外圆面滑动配合，在大气侧机械密的静环座(61)的左端设置补偿弹簧(8)与平衡套(5)配合，推动介质侧机械密的封静环(4)与动环(32)贴合。其通过平衡套(5)用一套补偿弹簧(8)对双端面机械密封进行补偿，随着压力条件的变化，平衡套(5)可以转换介质侧机械密封的平衡直径位置，始终保持合理的平衡系数，保证无论封液压力高低，介质侧机械密封端面的闭合力保持稳定
平衡直径弹簧防护端面机械密封

[实用新型]变平衡直径、弹簧全防护型双端面机械密封-CN201821723945.6有效
发明人：倪宇;臧祖玄;臧蕴棋;徐毅;贺池;于耀论;宋泽铭;李华;康弘;王树伟;黄继超;董辉;扈升华 -专利权人：丹东克隆集团有限责任公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： F04D29/12 文献下载
摘要：本实用新型变平衡直径、弹簧全防护型双端面机械密封，包括轴套、压盖、介质侧机械密封、平衡套、大气侧机械密封、补偿弹簧，介质侧机械密封静环右端与压盖内孔左端滑动配合，平衡套左端与压盖内孔右端滑动配合，大气侧机械密封的静环座的左端内圆面与平衡套右端外圆面滑动配合，在大气侧机械密的静环座的左端设置补偿弹簧与平衡套配合，推动介质侧机械密的封静环与动环贴合。其通过平衡套(5)用一套补偿弹簧(8)对双端面机械密封进行补偿，随着压力条件的变化，平衡套(5)可以转换介质侧机械密封的平衡直径位置，始终保持合理的平衡系数，保证无论封液压力高低，介质侧机械密封端面的闭合力保持稳定
平衡套机械密封介质侧左端双端面机械密封补偿弹簧滑动配合压盖静环座全防护弹簧内孔平衡机械密封静环本实用新型封液压力平衡系数压力条件直径位置转换介质闭合力内圆面外圆面动环静环贴合轴套配合保证

[实用新型]一种轴向力平衡装置-CN202122485310.5有效
发明人：董富弟;卢熙宁;李天斌;王岩;程剑;潘永春 -专利权人：上海电气凯士比核电泵阀有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：一种轴向力平衡装置，利用与机械密封反向安装的平衡密封来抵消机械密封产生的轴向力，利用推力轴承来平衡未被平衡密封抵消掉的机械密封剩余轴向力。本实用新型结合反向安装的平衡密封和推力轴承来共同平衡三级机械密封产生的轴向力，提高了机械密封试验的安全性和可靠性。
一种轴向平衡装置

[发明专利]一种起重机械大车行走不平衡监测方法及系统-CN202010794060.0有效
发明人：陈飞;朱婷婷;陈新川;周继开;沈红军;周勇;王刚 -专利权人：陈飞
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本发明属于起重机械行走机构监测方法技术领域，尤其涉及一种起重机械大车行走不平衡监测方法及系统，若起重机械大车制动时，则进行制动不平衡判断，若启动不平衡判断其两侧行走机构偏斜距离出现不平衡的表征对象，则判定起重机械大车存在制动不平衡，并向起重机械操作人员发出制动不平衡警告，本发明解决了现有技术需要一种可以满足起重机械大车行走制动不平衡监测功能要求的方法及系统，具有基于制动不平衡度表征对象计算模型和起重机械大车行走制动不平衡监测功能要求的有益技术效果
一种起重机械大车行走不平衡监测方法系统

[发明专利]一种发动机总成-CN201811128901.3在审
发明人：汪建忠;吕高全;李飞;何宁;谢静 -专利权人：绵阳新晨动力机械有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： F02B67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三缸发动机，包括缸体、曲轴、曲轴皮带轮、平衡轴驱动齿轮、平衡轴、平衡轴从动齿轮、机械水泵、节温器、连杆和活塞，其中曲轴的一端设置平衡轴驱动齿轮，平衡轴上设置有平衡轴从动齿轮，通过平衡轴驱动齿轮与平衡轴从动齿轮啮合来使曲轴能够带动平衡轴转动，与此同时平衡轴还与机械水泵来接以带动机械水泵工作。本发明充分利用了平衡轴的动力来为机械水泵提供了动力，避免了平衡轴动力浪费，同时简化了发动机整体的结构。
平衡轴机械水泵平衡轴从动齿轮平衡轴驱动齿轮曲轴发动机啮合曲轴皮带轮三缸发动机一端设置活塞节温器总成本缸体转动

[发明专利]涡轮机械、用于涡轮机械的平衡系统和方法-CN201811451588.7在审
发明人： L·斯卡博洛 -专利权人：诺沃皮尼奥内技术股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F01D5/02 文献下载
摘要：本公开提供一种涡轮机械、用于涡轮机械的平衡系统和方法。所述平衡系统具有：安装在涡轮机械的转子上的平衡体；以及安装在所述涡轮机械的定子上的密封环；所述密封环围绕所述平衡体布置，使得所述平衡体能够围绕旋转轴线旋转，因此所述平衡体与所述密封环之间存在间隙；此外，存在装置，其用于在所述涡轮机械的操作期间改变所述密封环的轴向位置，从而能够调节所述间隙。由于能够在所述涡轮机械的操作期间调节间隙，因此所述平衡系统能够在所述涡轮机械操作期间的任何时间提供泄漏小、机械干扰风险小的良好平衡作用。
涡轮机械用于平衡系统方法

[发明专利]机械平衡装置和仿生机器人-CN202010723697.0在审
发明人：陶泽民;马宁;王泽;张麒瑞;马晓宏;汪银春 -专利权人：广西本博科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机械平衡装置和应用该机械平衡装置的仿生机器人，该机械平衡装置包括基座和设于基座上的平衡组件，平衡组件包括驱动件和平衡转子，该驱动件的相对两侧转动连接基座，平衡转子传动连接于驱动件的输出端。本发明的机械平衡装置结构简单，同时通过平衡转子可以实时感知仿生机器人姿态的变化，并根据相应的姿态做出相应的变化，如此即可实现实时保持仿生机器人平衡的效果。
机械平衡装置仿生机器人

[实用新型]机械平衡装置和仿生机器人-CN202021507698.3有效
发明人：陶泽民;马宁;王泽;张麒瑞;马晓宏;汪银春 -专利权人：广西本博科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械平衡装置和应用该机械平衡装置的仿生机器人，该机械平衡装置包括基座和设于基座上的平衡组件，平衡组件包括驱动件和平衡转子，该驱动件的相对两侧转动连接基座，平衡转子传动连接于驱动件的输出端本实用新型的机械平衡装置结构简单，同时通过平衡转子可以实时感知仿生机器人姿态的变化，并根据相应的姿态做出相应的变化，如此即可实现实时保持仿生机器人平衡的效果。
机械平衡装置仿生机器人

[实用新型]多级泵联合平衡装置-CN201120260125.X有效
发明人：钱万钧;李浩洲;徐节;朱立祥 -专利权人：李冬庆
申请日： 2011-07-22 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： F04D29/66 文献下载
摘要：多级泵联合平衡装置涉及泵轴与机体之间轴向力的平衡装置。尾盖(11)与出水段(5)相连接，末级导叶(7)安装在出水段(5)上，叶轮(9)安装在泵轴(4)上，螺纹波平衡鼓(1)和平衡盘(3)通过键(6)安装在泵轴(4)上，平衡环(2)安装在出水段(5)上，平衡环(2)与螺纹波平衡鼓(1)间有间隙；机械密封轴套(15)套在泵轴(4)，机械密封(3)套在机械密封轴套(15)；安装在尾盖(11)的机械密封压盖(10)连接在机械密封(13)外端；螺纹波平衡鼓(1)和出水段(5)间有间隙；平衡环(2)和平衡盘(3)间有间隙A。多级泵联合平衡装置处于最佳平衡状态，延长了泵的使用寿命。
多级联合平衡装置

[发明专利]机械防抖机构及头戴电子产品-CN201910548081.1在审
发明人：陈鹏飞;陈谦;姜滨;迟小羽 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明属于头戴产品技术领域，尤其涉及一种机械防抖机构及头戴电子产品；机械防抖机构包括外平衡环、内平衡环、安装台、及固定在安装台下侧的配重块，安装台设置在内平衡环内部并与其转动连接，内平衡环设置在外平衡环内部并与其转动连接，安装台转轴与内平衡环转轴垂直，外平衡环转轴与内平衡环转轴垂直的，在安装台转轴上安装有第一机械扭转件，在内平衡环转轴上安装有第二机械扭转件，在外平衡环转轴上安装有第三机械扭转件；头戴电子产品包括外壳、摄像头、及机械防抖机构，第三机械扭转件分别与外平衡环转轴及外壳固定连接，摄像头固定在安装台上侧。
平衡环转轴防抖头戴机械扭转安装台电子产品摄像头转动连接转轴垂直产品技术领域摄像头固定外壳固定配重块

[实用新型]一种带无泄漏平衡鼓装置的多级泵-CN201920272900.X有效
发明人：仲勇军;许崇全;孟凡华;闫早峰;马健;时培华 -专利权人：山东同泰集团股份有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： F04D29/041 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带无泄漏平衡鼓装置的多级泵，平衡鼓和静止的平衡鼓套设在泵轴上，平衡鼓包括螺栓连接的前平衡鼓、后平衡鼓，在前平衡鼓、后平衡鼓上分别设有一组机械密封，机械密封的动环装在平衡鼓上，静环装在平衡鼓套内，动环和静环构成一对摩擦副，封堵高压液体的泄露，两组机械密封形成串联，并在两者之间形成一腔体，因为平衡压力极高，容易引起机械密封失效，为减轻机械密封摩擦副的压力，在两套机械密封中间的腔体内通入高压水，该高压水来源于多级泵输水段，并通过引水管与所述输水段连通，压力为水泵出口压力的一半，该高压水可有效降低单套机械密封的密封压力，提高了密封可靠性。
机械密封平衡鼓高压水平衡鼓套多级泵输水段动环摩擦水泵出口压力本实用新型密封可靠性平衡鼓装置高压液体螺栓连接密封压力平衡压力无泄漏引水管泵轴封堵静环两套两组连通串联静止泄露体内

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